Управление автомобилем
15.04.2017На входе в поворот автомобили с избыточной поворачиваемостью в период протекания переходного процесса приобретают недостаточную поворачиваемость. Поэтому превышение безопасной скорости на входе в поворот на скользкой дороге всегда приводит к сносу. Если автомобиль обладает недостаточной поворачиваемостью, снос будет продолжаться до тех пор, пока скорость не снизится до безопасного значения. При избыточной поворачиваемости после завершения переходного процесса возникает занос.
При сносе водитель инстинктивно увеличивает угол поворота рулевого колеса в надежде на уменьшение радиуса траектории движения. Однако этого не происходит, так как поперечная реакция на передних колесах Ку1 стала равна силе сцепления Рсц и автомобиль потерял управляемость — перестал реагировать на увеличение поворота рулевого колеса. Если батарея в машине выходит из строя, стоит купить автомобильные аккумуляторы BOSCH S5 Silver Plus в Москве. Они отличаются высоким качеством и надежностью, а также имеет долгий срок эксплуатации.
Из анализа уравнений можно сделать вывод о том, что в начальный момент, когда йпв равно бесконечности, значения ЯуУ1 И ЯуУ2 определяются вторым членом каждого уравнения, который зависит от величины углового ускорения е и на которое может влиять водитель. По мере уменьшения радиуса поворота Япв первый член увеличивается, а второй уменьшается и становится равным нулю при завершении переходного процесса. Чтобы уменьшить снос на входе в поворот, необходимо уменьшить угловое ускорение. Это возможно путем уменьшения угловой скорости поворота рулевого колеса при условии более раннего входа в поворот.
